自主机器人
概述
自主机器人是智能机器，能够独立于人类直接控制或固定编程执行世界任务。示例范围从自主无人机到工业生产机器人，再到机器人真空吸尘器。它们结合了人工智能、机器人技术和信息科学领域的专业知识。自主机器人必须具备感知环境、分析态势数据的能力，以便根据其感知做出决策，然后根据这些能力修改其行为决定。例如，自主的范围可能包括启动、停止、绕过障碍物、与障碍物通信以及使用附属物操纵障碍物。今天很少有自主机器人在运行。即使是最复杂的动态机器人，例如汽车工厂中使用的机器人，也会根据静态编程进行操作。大多数自主机器人只是半自主的，即使更基本的自主在技术上变得可行，也可能会保持这种状态。例如，Roomba 真空吸尘器不会按照预先设定的路线移动，而是可以随着环境的变化动态地修改其路线。但是，它的自由度非常有限，这是由其编程决定的。
适用行业
- 重型车辆
- 汽车
- 设备与机械
适用功能
- 离散制造
市场规模
商业观点
自主机器人何时实用？
当满足以下两个标准之一时，自主机器人特别有用：
1. 环境对人类来说要么是危险的，要么是昂贵的。例如，航天和扫雷都是人类活动的危险领域。由于在太空中支持人类生活的成本，太空飞行也非常昂贵。
2. 该任务需要简单、常规的大量动作和适度的动态调整。例如，商店到门的货物交付和公路货运都是常规活动，但需要能够在一系列可能性内对意外情况做出反应。同样，在生产环境中，机器人执行大量重复的动作，但必须响应不可预测的变量，例如它正在组装的组件的精确方向，或修改任务以定制订单。
自主机器人的核心功能是什么？
自主机器人的概念很广泛，可以包括具有不同功能的各种设备。但是，任何自主机器人都应该具备执行以下基本功能的能力：
1. 收集和处理有关环境的信息。
2. 在不可预知的刺激下长时间工作，无需人为干预。
3. 在没有人工协助的情况下（但有预先确定的限制）在其操作环境中移动。
4. 避免被程序识别为不受欢迎的情况，例如对人、财产或自身的伤害。
更先进的机器人可能能够在通过处理数据“学习”时优化其效率或添加新功能。机器人的能力也可以通过集体数据处理实现的系统升级来提高。例如，车队可以接收定期更新，根据在不同驾驶条件下对其集体运营数据的处理，逐步提高燃油效率。
案例研究.
Case Study
ABB Robot Calibration
The company manufactures marina products through robot milling but observed important errors in the surface quality of their machined parts. It uses an ABB IRB 6640-130/3.2 robot, which has 130 kg payload, 3.2 m reach, 0.050 mm repeatability, and was not factory calibrated. On top of that, the robot is placed on a linear track, which introduces yet another source of errors.
Case Study
Grabit Case Study
Grabit, a promising startup, wanted to take its revolutionary electroadhesion gripping technology to market. Flex Lab IX partnered with Grabit to perform state-of-the-art testing and make business connections that would help the company fundamentally change factory and warehouse automation. Today's factories and warehouses need automation technologies that can handle fragile electronics such as flat-screen TVs and solar panels. Grabit invented a new technology that could revolutionize factory and warehouse automation. But this groundbreaking technology had to undergo rigorous testing before it could launch.
Case Study
Paper Slitting Machine
The round slitter blades that cut the paper in JSI’s machines are extremely sharp and can be dangerous to handle manually. Therefore, JSI and Millennium Controls designed a robotic blade-changing system using a robotic arm from Fanuc Robotics. The robot changes the sharp blades automatically, without operators having to touch them. But even if the blades can be changed automatically, operators still have to go up to the HMI of the machine which put them in close vicinity to the sharp blades. Therefore, JSI and Millennium Controls looked for a way to access the machine from a distance.
