在设计可以提高性能、流程和质量的应用程序时，需要解决许多挑战。这些挑战涉及转子和安装轮胎的过程：超过 60 种不同的边缘用于不同类型的表面（深色、哑光、光泽），由于照明解决方案对不同类型表面的影响，这使得 2D 相机系统难以捕捉。螺栓预装在每个路由器上。每个螺栓帽的表面积很小，这意味着需要一个 3D 高分辨率视觉系统来准确定位每个螺栓帽的点云。在安装过程中，转子随机旋转，这意味着每次安装时螺栓都处于不同的位置，因此需要一种能够识别螺栓位置的解决方案。该解决方案还需要能够进行 3D 匹配或大型点云，因为转子可以与车辆一起在两个方向上旋转 15 度。除了这些技术因素外，该部件很重，并且整个点云抓取和处理的周期时间有限，只有 3.5 秒。