超声波检测是一种广泛使用的无损检测方法，用于检查铸件是否存在气孔、气孔或裂纹等不可见缺陷。由于如果存在这些铸造缺陷，材料的声学特性会发生变化，因此超声波脉冲会被反射并发送回测试头。特别是如果部件具有复杂的几何形状，超声波检测通常是手动进行的。通过在机器人的帮助下使过程自动化，可以降低测试成本和测试时间，并使测量具有可重复性。