过去，检查人员需要目视检测很少混入流下生产线的原材料（植物）中的微小异物。挑战是： 1. 检测人员肉眼难以检测- 检测人员需要目视检查小至 1mm 的异物，因此很难检测到。 2. 现有的检测设备无法解决问题——除了异物是微观的，原材料和异物都有多种类型和颜色，形状不定，因此基于规则的图像检测系统可以不处理它们。 3. 每家工厂和生产线的不同条件- 客户有多个工厂和生产线，每个工厂和生产线的异物类型不同，输送速度不同，检验员技能不同。